Есть три основных правила.
1. Вам должно быть удобно. И в этом - основной смысл.
Выберите позу, как в сексе, ту при которой вы получите наибольшее удовлетворение. Но при этом не забывайте, ваша левая ножка, <утопившая> в пол педаль сцепления, не должна распрямиться полностью. Пятка при этом твердо стоит на полу. Кресло водителя имеет две регулировки (ближе - дальше)
от рулевого колеса и наклон спинки.
На двух фото ниже, явно видно расположение тела, рук и ног на педалях. Эта поза удобна мне, Вы найдите - свою.

2. Руки на рулевом колесе слегка согнуты в локтях, и располагаются так, как бы стрелки на часах отображали время <без пятнадцати три> или <без десяти два>.

3. По возможности добейтесь того, что бы Ваш копчик уперся в перекрестие спинки и кресла. А глаза устремились далеко вперед, а не под капот автомобиля.